T型硬臂助力机械手
T型硬臂助力机械手
产品介绍
助力机械手属于非标定制型自动化设备装置,使用过程中可大量节省劳动力,提高生产效率,更好保证产品质量。
助力机械手,又称平衡机械手、平衡吊、平衡助力器,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在相应空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况或因加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准,实际操作力受工件重量影响。),无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物准确地放到空间中的任何位置,特别适用于搬运码垛有精确定位或装配要求的工件物品。
悬挂式助力机械手
产品介绍
悬挂式助力机械手是远程智能搬运的工具。悬挂式助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。
悬挂式助力机械手结构由以下几个系统组成悬挂式助力机械手结构组成
● 增压系统:在工厂气源不稳定的情况下保证系统所需要的压力(安全);
● 平衡系统:保证系统始终处于悬浮状态;
● 制动装置:机械手闲置时,可以锁定在安全位置不动(安全);
● 断气保护:气源终止后,机械手可保持原姿态不动(安全);
● 误操作保护:工件未达到安装位置,误操作无效